L'histoire se déroule dans un autre monde appelé Geminar, où des royaumes ont combattu dans des guerres sans fin avec des biomécaniques (appelés Seikishi) comme armes qu'ils ont trouvé dans des ruines antiques. Agé de 15, Kenshi Masaki, le demi-frère de Tenchi Masak (protagoniste dans Tenchi Myuo), est appelé à partir vers cette autre monde.